卢鹤永介绍：24岁/ 弘文馆教理，世孙‘允’的莫逆之交弘文馆大提学卢昌善的孙子。 出生于名门宗家的长孙，以爱国为信念活到现在。可是看到为了主张思童世子的无辜而去世的先父的那一天逃出家，不再追求出仕，唯独为了将让他父亲致死的聚众和现皇帝的狼狈为奸公布于天下而开始贴壁书。他准备了许久，可一天没过就被抓住了。甚至被世孙允。“宁可死，也不会低头”，向直直地抬着头的鹤永伸出手的是允。一起试着去改变世界，试着去塑造想让人爱国的的国家，想让人忠诚的国家。有着类似的伤疤的两个青年的合作就是这样开始的。之后他成为了与世孙拥有同一个梦想的同志兼好友。

夜行书生 卢鹤永的饰演者是吕义柱