角色名：宋慈 演员：何冰

进士出身，曾出任过主簿、县令、通判等职务。1239年，升任提点刑狱。他在二十多年以司法工作为主的仕宦生涯中，始终以“民命为重”。常有感发于内心，流露有其感情，总结了刑狱检验的实际经验，有巧妙的推理手段。

角色名：竹英姑 演员：罗海琼

宋慈的助手，头脑聪颖又善解人意，细腻的心思在刑事案件上有敏锐的洞察力。

角色名：刁光斗 演员：郭达

为了报复宋慈设下圈套，制造了一桩又一桩的连环谋杀案，一步步将宋慈引入歧途，导使宋慈误判。宋慈向宋皇请求容他戴罪立功，誓将此案一查到底，宋皇允其请求。宋慈呕心沥血，将连环命案一一解开。

角色名：吴淼水 演员：周舟

太平知县吴淼水三天破案,凶犯曹墨供认因垂涎玉娘美色而杀了其夫王四，并交出了杀人时所穿的血衣一件。此案真相大白：王四致死本无凶手，而曹墨蒙冤却是知县恶意所为，依大宋律，知县吴淼水就地罢官。

角色名：斯科特 演员：西蒙·佩吉

37岁，进取号轮机长，斯科特是一个谦虚谨慎的人，也是星际舰队最优秀的工程师。在担任“进取号”轮机长以前，因为研究超曲速传送弄丢过亚契将军的宝贝宠物，但最终他还是成功地实现了安全的超曲速传送。他对待机械系统就像自己孩子般呵护备至，能把星舰照顾得非常周到。

角色名：苏鲁 演员：约翰·赵

苏鲁是舰桥上不可或缺的重要成员，他是星舰舵手，是掌握星舰航向的指挥人。驾驶星舰需要的不仅是高超的驾驶技术更需要冷静和勇气，很多次苏鲁都高水准地完成了任务，所以当柯克需要出外勤任务时，他会放心地把星舰交给苏鲁掌管。苏鲁还擅长剑术，可不要小看了他，有时剑术比擒拿格斗更有效。

角色名：契柯夫 演员：安东·尤金

18岁，进取号领航员。虽然年少却展示出了骄人的能力，在舰桥无法锁定快速下降的人时，他可以在传送器室进行手动控制锁定并成功传送。他还有着非常优秀的判断力和星图计算能力。不过，有趣的是，他因为说着一口浓重东欧口音的英语，偶尔会让计算机无法识别指令。

角色名：卡萝尔 演员：爱丽丝·伊芙

进取号新任科学官，卡萝尔颠覆了人们以往对金发美女只有漂亮脸蛋没有大脑的印象，她是货真价实的博士，专长是先进武器，还是舰上的科学官。这次史波克遇上了这样一位对手。