角色名：郑吉 演员：高子沣

性格坚强，作风彪悍，有血有肉、有情有义、果断坚强、机谋大度。又对西域各国的风土人情、政治局势颇为钻研，可谓是一个不折不扣的有胆识的硬汉，而他的性格并不仅仅是由强硬所构成的，在征战的残酷和沉重中，他还有着隐而不见的对爱的渴望。

角色名：楼兰王 演员：郭达

楼兰国的国王。因为楼兰国是一个小国，周边国家又很多，有些大国恃强凌弱，生活在夹缝里的楼兰王一直找不到安全感，是一个生活在夹缝里的老滑头、两面派。

角色名：车师王 演员：阿尔斯郎·阿布都克里木

为人强势，是匈奴派去游说楼兰王的人，后来车师王想迎娶楼兰王貌美如花的女儿卓玉，但被楼兰王拒绝，车师王觉得受到了屈辱，于是以全部兵力围住楼兰城，威胁楼兰王交出罗马商队与卓玉公主，最后被郑吉说服，退师而去。

角色名：卓玉 演员：阿依努尔·艾合买提

貌美如花的楼兰国公主，被楼兰王安排嫁给郑吉，卓玉不同意这件事，和楼兰王大吵了一架，终究是保全了自己的愿望，既没有嫁给郑吉，也没有嫁给车师国王。

角色名：右贤王 演员：魏子千

匈奴王。在郑吉率汉军到楼兰帮助罗马商队时，他让车师王前去游说楼兰王不帮助汉军，后来迫于压力，他假意答应商议会盟，却想于沿途设下圈套，截杀各国国王。谁知计谋被袁良识破，又想以武力强取，还是以失败告终，不得不结盟。