角色名：郑和 演员：罗嘉良

12岁的郑和被净身送往京城，燕王朱棣举兵用武力夺得皇权。郑和成为朱棣的得力助手，并将朱棣下西洋的构思变为现实：消灭海盗陈祖义，开辟了海上丝绸之路。郑和第七次下西洋时想穿越大西洋，但因航线有误等原因最终失败。

角色名：朱棣 演员：唐国强

朱棣开元登基后，为洗清自己的“篡逆”之名，决心直追汉武唐宗，开创一代盛世。登基之初，他赐马和姓“郑”，随之，悄然改变朱元璋的禁海国策，任命35岁的郑和为统率大明宝船队下西洋的钦差总兵官。他是大航海的决策者和组织者。从船队出海的第一天起，他就在陆地上指挥、控制和支持着这一伟大的航程。

角色名：道衍 演员：杜雨露

本名姚广孝，元至正十二年出家为僧，法名道衍，通儒、道、佛诸家之学，善诗文。朱元璋选高僧侍诸王，为已故马皇后诵经荐福。经人举荐成为燕王朱棣的重要谋士，随燕王朱棣至北平住持大庆寿寺。从此经常出入燕王府，参与夺位密谋，成为朱棣的重要谋士。

角色名：徐皇后 演员：于小慧

徐皇后做为妻子，在朱棣竭力为自己“正名”的时候，她也倾尽全力帮助丈夫。她饱读书史，帮丈夫朱棣撰写了声言丈夫“君权天授”的经书序言。她还编写了《内训》二十篇，《劝善书》一部，并都颁行天下。这些文字旨在推行针对女性的教育，并倡导修德劝善，为自己更为丈夫赢取民心，制造声势。

角色名：陈祖义 演员：侯祥玲

青年才俊，有识、有才之士，风流倜傥，但他不该有把小岛变成小国、自己当君主的野心。朱棣知道他的野心后，把他召回皇宫问话，他在朱棣面前依然很有个性，和皇上唇枪舌战，最后招来杀身之祸。

角色名：宋莲芯 演员：余小雪

罪将之女，徐王妃将其收为义女，与马和一起长大。为报答徐王妃早年的救命之恩，不得委身于胡诚。胡诚死后回到马和身边。

角色名：吴宣 演员：孙强

下西洋之前，曾有大臣举荐吴宣出海，结果被否决。作为副使与郑和一同出海，在海上，郑和在处理吴宣之弟和一位太监失职之时，对其弟从轻发落，为此向郑和表示衷心。

角色名：莎娜儿 演员：李婉僮

女酋长，天真、美丽又充满了正义感。在陈祖义的欺骗下曾经设下陷进伏击郑和。发现陈祖义是恶贯满盈的海盗首领，当她知道受骗上当后，陈祖义已抢先一步制服了她，海盗们霸占了她的女儿国。

角色名：朱允炆 演员：蔺达诺

朱元璋之孙，父亲朱标病逝后，朱元璋册立朱允炆为皇太孙，谋臣齐泰希望借众王进京之际，借朱元璋之手削夺藩镇，朱允炆却对此犹疑不决。

角色名：麻那 演员：杜剑

渤尼国王子，因麻那归心似箭，郑和派两艘战船护送渤泥使臣先行归国。陈祖义却指挥海盗暗中将麻那和护送军官吴勇绑架了。